進口一台車到台灣的費用，不外乎是關稅、國外車價及車測費用，但關稅只能預先估算，因為真正核估關稅的是關務署人員，而關稅要如何估算呢？
關稅包括：進口稅為17.5%、貨物稅為25% (小於2000 c.c.) or 30% (大於2000 c.c.)、營業稅5%，以及貿易服務關稅0.04% 。關稅是以累進稅率方式，計算方式如下：
完稅價格=離岸價格(FOB)＋運費(FREIGHT)＋保險費(INSURANCE)
1.進口稅(import tax) ＝ 完稅價格 × 進口稅率(17.5%)
2.貨物稅 ＝ (完稅價格＋進口稅) × 25% or 30%
3.營業稅 ＝ (完稅價格＋進口稅＋貨物稅) × 營業稅率(5%)
4.推廣貿易服務費 ＝ 完稅價格 × 推廣貿易服務費率(0.04%)
以目前課徵關稅的方法來計算，進口一台車到台灣以2000 c.c.以下的車要課徵車價約55%的稅金， 2000 c.c.以上的車要課徵車價約61%的稅金
核估進口舊汽車之完稅價格，應依進口地海關就實到貨物認定之型式年份（MODEL YEAR）及配備等。
而型式年分（MODEL YEAR）代表什麼意思呢？譬如2018年底組裝生產2019年款式的車，我們稱作2019年式的車，所以海關核估汽車的完稅價格為型式的年分(2019)，並不是核定製造生產的年份(2018)。
我們可以從汽車上的車身號碼VIN上確認型式年分以及組裝生產年分。
進口舊汽車適用關稅法第35條規定核估完稅價格者，依下列順序辦理：
1.參酌關稅法第二十九條至第三十四條所定核估完稅價格之原則，在合理範圍內，彈性運用核估完稅價格。
2.如有業經海關核定之相同型式年份之同樣或類似新車離岸價格者，以該離岸價格扣減折舊，另加運費及保險費計算完稅價格。自北美 地區進口之舊汽車，如查無前述離岸價格，即按KELLEY BLUE BOOK所列相同型式年份新車批發價格DEALER INVOCE扣減折舊後之價格，須與美國N.A.D.A.舊汽車行情雜誌上所列AVERAGE TRADE-IN價格比較後，從低核估。
3.參考輸出國出口行情，另加運費及保險費計算完稅價格，或參據向國內代理商、專業商、汽車商業公會詢得之行情價格核估。
4.以其他合理方法查得之價格核估。
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